太上混元按摩法，又名老子按摩法，据传是春秋时期老子所创，此法虽名为按摩，实为肢体导引动作，其主要特点在于使全身的各部肌群得到运动，并强调意念与姿态的结合，以达到强身健体的目的。本法始载于唐·孙思邈的《备急千金要方·养性·按摩法》。孙真人在该书卷二十七“养性”里，对养生保健颇有研究，他活到一百多岁，收集了前人养生经验和方法，包括居处法、按摩法、调气法、服食法等，几乎囊括了传统养生学的所有内容，并阐述已见，发展了养生学说，他提倡吐故纳新的“静功”与熊经鸱顾的“动功”相结合，注意日常生活规律、适度，认为饮食、起居、情志、房室皆有学问，把养生锻炼与老年病康复相结合，使养生学成为一门有理论、有经验的科学。明·高濂《遵生八笺》也有记载。
原文如下：
两手捺 ，左右捩身二七遍。两手捻 ，左右扭肩二七遍。两手抱头，左右扭腰二七遍。左右挑头二七遍。两手托头三举之。一手抱头，一手托膝三折，左右同。一手托头，一手托膝，从下向上三遍，左右同。两手攀头下向，三顿足。两手相捉头上过，左右三遍。两手相叉，托心前，推却挽三遍。两手相叉，着心三遍。曲腕筑肋挽肘，左右三遍。左右挽，前右拔，各三遍。舒手挽项，左右三遍。反手着膝，手挽肘，覆手着膝上，左右亦三遍。手摸肩，从上至下使遍，左右同。两手空拳筑三遍，两手相叉反复搅，各七遍。外振手三遍，内振三遍，覆手振亦三遍。摩扭指三遍。两手反摇三遍。两手反叉，上下扭肘无数，单用十呼。两手上耸三遍。两手下顿三遍。两手相叉头上过，左右申肋十遍。两手拳反背上，掘脊上下三遍。（掘，揩之也。）两手反捉，上下直脊三遍。覆掌搦腕内外振三遍。覆掌前耸三遍。覆掌两手相叉交横三遍。覆掌横直，即耸三遍。若有手患冷，从上打至下，得热便休。舒左足，右手承之，左手捺脚耸上至下，直脚三遍，右手捺脚亦尔。前后捩足三遍。左捩足，右捩足，各三遍。前后却捩足三遍。直脚三遍。扭三遍。内外振脚三遍。若有脚患冷者，打热便休。扭 以意多少，顿脚三遍。却直脚三遍。虎据，左右扭肩三遍。推天托地左右三遍。左右排山负山拔木，各三遍。舒手直前，顿申手三遍。舒两手两膝各三遍。舒脚直反，顿申手三遍。捩内脊外脊，各三遍。
整理主要动作附图如下：
